Risques liés aux circulations internes de véhicules et d’engins
Ce risque, c’est la rencontre entre une personne à pied et une machine qui roule, chez vous : le camion qui recule dans la cour, le chariot élévateur dans l’allée de réserve, le transpalette au ras des pieds, le roll de réassort au milieu des clients. Il entre dans votre document unique d’évaluation des risques professionnels dès qu’un véhicule ou un engin manœuvre là où quelqu’un marche.
Publié le 11 septembre 2026, mis à jour le 14 septembre 2026 · 39 situations de risque, écrites à partir des publications de l’INRS ouvertes le 11 septembre 2026.
En bref
- La manœuvre de recul revient dans 9 de nos lignes : c’est le geste le plus souvent cité, et celui où le conducteur voit le moins.
- Le décès apparaît dans 24 des 39 lignes de cette fiche. Le score maximal de 16 sur 16 est atteint par 2 situations.
- Ce risque touche 11 espaces de travail et la cour d’un commerce en fait partie au même titre qu’un entrepôt.
- La livraison par un transporteur extérieur appelle un protocole de sécurité écrit entre l’entreprise d’accueil et le transporteur, article R4515-6.
Ce que ça produit comme dommage
Les dommages nommés dans nos lignes sont ceux d’un contact entre un corps et une masse en mouvement : renversement, passage d’une roue sur le pied ou sur le bassin, écrasement contre un rayonnage, contre un mur ou contre une clôture, fracture ouverte, décès.
Deux dommages plus discrets reviennent dans les commerces : l’écrasement du pied sous une fourche de transpalette, qui casse les orteils, et le heurt du tibia par un roll chargé. Ils blessent sans tuer, et ils sont fréquents.
Dommages relevés ligne par ligne, colonne « Dommages possibles » de notre matrice, fiche 03.
Où ça arrive
- Risques transversaux, 11 lignes : la cour, le parking partagé avec la clientèle, l’accès unique aux véhicules et aux piétons, la sortie sur le trottoir, l’éclairage de l’aire de manœuvre, le portail motorisé, l’accueil d’un chauffeur extérieur, l’arrivée d’un jeune travailleur.
- Réserve et stockage, 6 lignes : chariot élévateur dans l’allée centrale, transpalette, roll poussé dans l’allée, mise à quai, entrée dans la remorque, zone de livraison qui sert aussi de passage.
- Véhicule et livraisons, 6 lignes : hayon commandé depuis la chaussée, recul chez le client, va-et-vient sur la voie ouverte, véhicule laissé sans surveillance.
- Chantier de construction, 3 lignes ; zone de tri et de stockage de déchets et atelier mécanique, 2 lignes chacun ; espace de vente, 2 lignes ; exploitation, plein champ, élevage, 2 lignes ; intervention chez le client, 2 lignes ; domicile du particulier, 1 ligne.
Les espaces cités ici sont tous ouverts dans le parcours : chaque ligne sort dans votre document dès que vos réponses montrent qu’elle vous concerne.
Quels métiers
Les vingt-cinq secteurs portent au moins une ligne. Ceux qui en portent le plus sont la gestion des déchets et le recyclage, le commerce de détail alimentaire, le commerce de détail non alimentaire, le transport léger et la livraison, la transformation alimentaire, la construction et le bâtiment, l’association et le club sportif.
Suivent la restauration, l’hôtellerie, la métallurgie et la petite fabrication, l’automobile et la réparation, le nettoyage et la propreté, l’agriculture et l’élevage, le textile, l’énergie et les réseaux, le bois et la menuiserie.
Codes de secteur portés en colonne « Secteurs impactés » de notre matrice, fiche 03.
Cinq situations, telles qu’elles sortent de la matrice
Chaque ligne porte deux chiffres, la fréquence d’exposition et la gravité du dommage le plus grave qui reste plausible. Leur produit donne un score sur 16 et une couleur. La phrase de justification dit aussi ce qui ferait monter la ligne, et c’est elle qui vous permet de corriger notre cotation en connaissance de cause.
Pourquoi cette cotation. Gravité 4 parce que le chariot élévateur écrase, fréquence 4 parce que l’engin et les préparateurs partagent l’allée toute la journée, contexte d’une réserve où la préparation se fait au sol. Ce couple reste le plus haut de la fiche, et une allée piétonne séparée agit sur la fréquence, jamais sur la gravité.
Fréquence 4 sur 4, gravité 4 sur 4 · Articles R4224-3, R4141-11 et R4141-12 du code du travail · INRS ED 6457, Organiser la prévention des risques de collision entre les engins et les piétons, novembre 2021.
Pourquoi cette cotation. Gravité 4 parce que le passage d’une roue sur un corps tue, fréquence 3 pour une livraison hebdomadaire sur une cour où l’on marche, contexte d’une cour partagée sans cheminement séparé. Une cour en pente, un quai de déchargement, ou des livraisons quotidiennes, portent la fréquence à 4.
Fréquence 3 sur 4, gravité 4 sur 4 · Articles R4224-3, R4141-11 et R4141-12 du code du travail · INRS ED 6002, Concevoir l’organisation des flux et des circulations dans l’entreprise, juillet 2025.
Pourquoi cette cotation. Gravité 4 parce que le heurt d’un jeune qui ignore les flux tue, fréquence 3 pendant les premières semaines d’un nouvel arrivant, contexte d’un accueil oral suivi d’un accompagnement. Une arrivée de saisonniers en pleine période de livraisons, sans parcours d’accueil, porte la fréquence à 4.
Fréquence 3 sur 4, gravité 4 sur 4 · Articles R4141-2, R4141-11, R4141-12 et R4224-3 du code du travail · INRS ED 6457, novembre 2021.
Pourquoi cette cotation. Gravité 3 pour l’écrasement du pied sous une fourche, qui casse et laisse des séquelles, fréquence 3 parce que l’engin circule à chaque réception, contexte d’un transpalette manuel poussé à l’allure de marche. Un transpalette électrique à conducteur porté, ou une allée étroite, portent la gravité à 4.
Fréquence 3 sur 4, gravité 3 sur 4 · Articles R4224-3, R4141-11, R4141-12 et R4321-4 du code du travail · INRS ED 6448, Sécuriser les déplacements dans les locaux, novembre 2021.
Pourquoi cette cotation. Gravité 2 parce que le roll heurte et contusionne sans tuer, fréquence 3 pour un réassort plusieurs fois par semaine en présence du public, contexte d’une surface de vente aux allées dégagées. Un roll chargé haut poussé dans une allée étroite, ou une clientèle âgée, portent la gravité à 3.
Fréquence 3 sur 4, gravité 2 sur 4 · Articles R4224-3 et R4141-11 du code du travail · INRS ED 6457, novembre 2021.
La cotation par défaut est un point de départ, jamais un verdict. Le nombre de livraisons, la largeur de vos allées, la présence d’un cheminement piéton et l’heure des manœuvres déplacent chaque ligne. Le parcours vous laisse bouger les deux curseurs, et le document garde votre choix.
Ce que la loi demande
Les articles ci-dessous sont ceux que portent les lignes de cette fiche, dans la colonne « Article » de notre matrice. Chaque lien ouvre le texte sur code.travail.gouv.fr, qui affiche sa version en vigueur.
- La circulation doit pouvoir se faire de manière sûre. Le texte écrit : « Les lieux de travail intérieurs et extérieurs sont aménagés de telle façon que la circulation des piétons et des véhicules puisse se faire de manière sûre. » Sur nos 39 lignes, 32 s’y rattachent. Article R4224-3 du code du travail, version en vigueur depuis le 1er mai 2008
- La circulation fait l’objet d’une formation à la sécurité. L’article enseigne au travailleur les règles de circulation des véhicules et engins de toute nature, les chemins d’accès aux postes de travail et aux locaux sociaux, les issues et dégagements de secours, et les consignes d’évacuation. Cette formation se donne sur les lieux de travail. Article R4141-11 du code du travail, version en vigueur depuis le 1er mai 2008
- Elle se reprend quand les conditions changent. Travaux dans la cour, réserve déplacée, nouveau transporteur, réaménagement du stockage : l’information se redonne. Article R4141-12 du code du travail
- Le chargement et le déchargement appellent un protocole de sécurité écrit. Il porte les consignes de sécurité, le lieu de livraison, les modalités d’accès et de stationnement avec plan et consignes de circulation, les matériels utilisés, les moyens de secours et l’identité du représentant désigné. Article R4515-6 du code du travail, version en vigueur depuis le 16 mars 2009
- Les équipements de travail se choisissent adaptés au travail à réaliser. C’est l’article qui porte le choix d’un transpalette, d’un roll ou d’un chariot conçus pour l’allée dans laquelle ils circulent. Article R4321-4 du code du travail
Articles relevés dans notre matrice, fiche 03, le 14 septembre 2026. Les textes qui s’appliquent à votre établissement varient selon son activité, ses locaux et son effectif.
Ce que nous faisons pour vous
Ce risque occupe 39 lignes de notre matrice. Vous répondez à des questions sur votre activité et sur vos locaux, et seules les lignes que vos réponses appellent entrent dans votre document unique. Chacune arrive avec sa situation écrite, ses dommages, ses personnes exposées, sa cotation par défaut, ses protections déjà courantes, ses mesures à prévoir, sa source et son article.
Vous gardez la main sur tout : vous déplacez une cotation, vous retirez une ligne qui ne vous concerne pas, vous écrivez vos propres mesures. Le document sort en PDF prêt à signer, avec son classeur Excel de suivi et l’avis d’accès à afficher en dernière page.
À partir de 79 €, prix fixe selon votre secteur. TVA non applicable, article 293 B du code général des impôts. Pour aller plus loin : les vingt risques de notre matrice, vérifier mes obligations, ou comprendre le DUERP.
Comment cette page est écrite
Cette page est écrite par L’ESSENTIEL DUERP, à partir des publications de l’Institut national de recherche et de sécurité et des textes du code du travail. Chaque ligne porte sa source.
Les situations, les cotations et les phrases de justification de cette page viennent de notre matrice de risques, écrite à partir des publications de l’INRS ouvertes le 11 septembre 2026. Chaque article cité ouvre sur code.travail.gouv.fr, qui affiche sa version en vigueur.
Outil d’aide à la rédaction. Ne constitue ni un conseil juridique ni une intervention en prévention. L’employeur réalise l’évaluation, valide le contenu et reste seul responsable de son document. Cette page présente des informations à caractère documentaire, elle ne répond à aucune situation individuelle. Les cotations proposées sont des points de départ, à reprendre au regard de votre propre organisation.